“2024年之前，还有人问我们‘为什么要造灵巧手’；就在一夜之间，所有人都在问‘你们怎么早在2016年就布局灵巧手’。”
4月28日，因时机器人CMO（首席营销官）房海南在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会现场接受包括《每日经济新闻》记者（以下简称“每经记者”）在内的媒体记者采访时，用一句感慨道出了灵巧手行业经历的剧烈变迁。
“今年春晚，我们的F1系列灵巧手登台与蔡明老师变魔术——这是第一双上春晚的灵巧手。机器人开辟了娱乐赛道，无论是表演还是录节目，只要能给人类提供情绪价值，就是它价值的一部分。”在大会演讲中，房海南分享了因时机器人携手松延动力在央视春晚节目《奶奶的最爱》中的亮相情况。
因时机器人的灵巧手出现在春晚节目中 图片来源：春晚节目截图
每经记者注意到，就在春节后，因时机器人宣布完成C1和C2两轮融资，合计融资金额达数亿元，投资方包括中国移动链长基金、深创投、北京市人工智能产业投资基金等机构。
也正是在今年年初，灵巧手行业的热度持续攀升，资本不断涌入，企业纷纷入局。在这场热潮之下，灵巧手行业究竟发展到了何种阶段？在资本与技术的双重较量中，谁又能最终脱颖而出？
狂奔与克制：交付破万台背后的“不可能三角”
成立于2016年的因时机器人，一直深耕灵巧手与微型伺服电缸领域，在人形机器人爆发前夜蛰伏蓄力，如今已是国内灵巧手赛道的头部玩家之一，客户包括宇树、智元等机器人厂商。
“2016年到2023年，七年时间我们一共只出了不到一千台灵巧手，一年最多也就三四百台。2024年单年出货近两千台，当时我们已经觉得非常不可思议了。2025年实际交付破万台，而就在2024年底，团队最乐观的预测也不过四千台。”房海南用一组数字勾勒出陡峭的增长曲线，“这反映了近两年下游需求的快速提升。”
房海南在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会上演讲 图片来源：主办方提供
据房海南透露，今年公司针对人形机器人板块的灵巧手出货目标锁定在3万台至5万台，有望实现2倍至3倍的增长。
然而，出货量狂奔，不等于行业成熟。
“能够同时完美解决性能、成本、可靠性这三个问题的，就是好的灵巧手。”房海南直言不讳，“到今天为止，没有一款产品能达到这个要求。这就是灵巧手的‘不可能三角’。”
从灵巧手的落地部署来看，房海南分享了一组人形机器人行业数据：“目前约5000台机器人中，大概有不到2000台配备了灵巧手，部分场景甚至完全未配。”这呼应了她的判断：行业仍处于初期状态。
“在实际场景应用层面，去年整个行业还处于单点问题解决阶段，尚未实现成熟应用和批量复制。”房海南说，今年预计部分场景会迎来关键突破，但整体落地仍需时间。
在房海南看来，批量复制的第一站很可能是“最后一公里”的物流分拣。她解释道，这类场景对机器人智能化水平要求不高，且市场需求庞大，面对袋状、异形、盒状等非标准化包裹，传统夹爪难以解决的抓取难题，灵巧手能够实现精准突破。
房海南特别指出，灵巧手的核心定位并不是替代夹爪。“夹爪在标准化、单一任务场景中已经非常成熟，灵巧手没必要去那里竞争。它的真正价值在于填补非标准化、多任务场景的空白——比如工业产线上‘插线’和‘捋线’这种看似简单的操作，单一功能的夹爪却根本做不到。”
至于公众最期待的人机交互场景，房海南则认为“短期内仍难以大规模落地”。她表示，手和本体硬件只是机器人能力的“天花板”，执行效率、速度、成功率最终取决于智能化水平。“目前行业机器人智力水平仍处于较低阶段。要让灵巧手发挥价值，核心还得提升整体智能化。”
资本扎堆涌入：泡沫难免，行业现“价格战”隐忧
身处一线的房海南对灵巧手赛道的“一夜爆红”深有体会。
“2024年到2025年上半年，资本涌向本体厂商；下半年开始往上游投，上游能投的企业好像也没有那么多。所以，灵巧手行业现在非常热闹，感觉每天都有新的灵巧手公司出现。”
灵巧手赛道的资本热度在2026年年初达到前所未有的高度。据媒体报道，从2026年年初，不到三个月时间，灵巧手领域的融资额已达到去年全年的八成，是资本流向最集中的细分方向之一。如今年2月，灵心巧手宣布完成近15亿元B轮融资，投后估值达百亿元，这一规模在灵巧手乃至机器人整机领域都颇为罕见。
热度攀升，资本泡沫的讨论也随之浮现。房海南向每经记者坦言，行业热度发展到现阶段，出现一定泡沫在所难免。“很多投资机构对产业情况完全不了解，但也想进来。大家现在的感受可能就是生怕被落下，我们还是呼吁大家更冷静理性一些。或许用个demo（演示）、PPT（幻灯片演示）就能拿到融资，但行业最终还是要回归产品的PK（比拼）上。”
在竞争层面，房海南关注到行业已出现“价格战”隐忧。她表示，已有竞争对手直接以“比因时便宜1000元至2000元”的方式抢单。“价格应由价值决定。”房海南认为，不计成本打价格战是“无效竞争”。
但房海南并不否认，降价是长期的必然趋势。因时机器人的灵巧手单价，已从2023年的5万元降至2024年的2.5万元，今年进一步降至2万元。房海南强调，降价靠的是合理降本，而降本则需要提升生产效率和优化技术，而非盲目牺牲利润。
谈及整个人形机器人产业，房海南用了“日新月异”这个词。“这是物理层面切实发生的事。行业每一天都在变，每一天都在进步，每一天大家都会有新东西拿出来。”
“跟手机一样，从‘大哥大’到今天用了多少年？任何产品都是越用越好。机器人也是一样，需要在使用过程中不断迭代优化。但今天仍然需要挑场景使用，（如果）一上来就放到家里，一旦不受控出现问题，对行业可能就是毁灭性的打击。”房海南认为，人形机器人走进千家万户的那天的确越来越近，但在那之前，路仍要一步步走。
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每日经济新闻
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